編碼器與plc的接線圖_編碼器直接接plc

文章來源：http://www.131aaa.com  發布時間：2019/04/10    點擊數： 　　編碼器怎么接plc？編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結果。

　　不同型號的編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　首先確認編碼器是什么類型的？需要接到PLC的哪個通道上？

　　如圖所示是輸出兩相脈沖的編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。

　　編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

　　編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。

　　編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

　　編碼器與plc的接線圖

　　與PLC連接，以CPM1A為例：

　　①NPN集電極開路輸出

　　方法1：如下圖所示
　　這種接線方式應用于當傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無電壓形式接入PLC。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在DC30V以下，開關容量每相35mA以下，超過這個工作電壓，則編碼器內部可能會發生損壞。

　　具體接線方式如下：編碼器的褐線接編碼器工作電壓正極，藍線接編碼器工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接外接電源負極，外接電源正極接入PLC的輸入com端。

　　方法2：
　　編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正極端拉根線接入PLC輸入com端。

　　②電壓輸出

　　接線方式如圖所示：
　　具體接線方式如下：編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正極端拉根線接入PLC輸入com端。

　　③PNP集電極開路輸出

　　接線方式如下圖所示：
　　具體接線方式如下：編碼器的褐線接工作電壓正極，藍線接工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入com端，再從電源負極端拉根線接入PLC的輸入com端。

　　④線性驅動輸出

　　具體接線如下：輸出線依次接入后續設備相應的輸入點，褐線接工作電壓的正極，藍線接工作電壓的負極。

　　最后使用編碼器大家需要謹記；

　　1編碼器本身分為PNP和NPN，使用時請注意區分。

　　2編碼器屬于精密設備，需要單端接地，即接到PLC側的地線上。

　　3編寫程序時，請先將編碼器設置，即用上電后置位一個周期的功能，原因之前我們也講過，大家可以翻看。

　　4如果干擾過大請使用程序濾波，以前的文章有怎么濾波，但濾波后需測試是否存在丟數據現象。

　　5編碼器的運動屬于圓周運動，安裝非常嚴格，否則會影響編碼器使用壽命。

　　這是一個非常好的可以停機保存編碼器記錄的程序例子。希望大家可以以此學會編碼器。