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最常見的編碼器類型是旋轉編碼器和線性編碼器。旋轉編碼器通常用于測量機器人的關節位置,以及測量車輛和船只的轉向角度。線性編碼器通常用于測量運動平臺的位置和速度。旋轉編碼器和線性編碼器可以分為絕對式和增量式編碼器。絕對式編碼器可以直接讀取位置信息,而增量式編碼器則需要計算位置信息。
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