電機編碼器是什么 電機編碼器安裝示意圖

文章來源：http://www.131aaa.com/  發布時間：2019/05/06    點擊數： 　　電機上的編碼器是為了檢測電機的旋轉方向,步進角度,轉速等信號反饋給驅動器。編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。

　　在現場的實際應用中，我們會在電機編碼器安裝上遇到各種問題，包括機械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規范，都會影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導說明在安裝上做了詳細的說明，更能有助于我們的應用體驗。

　　電氣接口：

　　每種電氣接口有各自的特點，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據現場具體的應用環境來選擇，實際傳輸距離與傳輸速率、電機編碼器及通信線纜的安裝干擾環境、接地、線纜選材等有很大關系。

　　電纜布線：

　　電機編碼器的導線要根據參數表的電氣說明來連接，不使用的導線應單獨絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現因與其他信號或電源線短接而損壞電機編碼器。

　　電機編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞電機編碼器。
　　供電電壓必須在額定值的范圍內，過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。

　　供電電源電壓必須穩定而波動不大，不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源，也可以使用濾波電源。

　　針對不同的使用環境，選擇正確用途的電纜：

　　(1)拖鏈線槽里選擇拖曳電纜，避免電纜和插座的機械破壞;

　　(2)加工設備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜，避免從電纜接插線和編碼器外殼滲透進入;

　　(3)電機編碼器通訊電纜都要選擇專用的屏蔽電纜。

　　編碼器通訊電纜在布線時，需要注意：

　　1.通訊電纜必須遠離電機、變壓器、變頻器等嚴重磁場干擾設備;

　　2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設，最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

　　3.電柜內與其他電纜保持最小間距2cm，電柜外間距50cmz;

　　4.若空間受限，請使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽，并保持良好接地;

　　5.電纜要合理布線，避免預留電纜過長，造成線槽阻塞;

　　6.為避免耦合干擾，應盡量減少信號電纜與功率電纜平行走線的可能;

　　7.電纜應盡量安排在距離金屬部件近的位置，例如控制柜面板、橫梁和金屬導軌等;

　　8.必須使用金屬電纜支架，并保證支架連接處導通相連接地;
　　元件布局：

　　電機編碼器在現場安裝時，不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設備裝在一起，保持10cm的間距，或是加裝金屬隔板來隔離。

　　與電機編碼器通訊的模塊，在電氣柜內安裝時，不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開斷的開關元件安裝在一起，保持3cm的間距，或是加裝金屬隔板來隔離。

　　接地保護：

　　電纜的屏蔽層應在信號接收端作單端接地，防止兩個接地點之間的漏電流損壞電纜;

　　如果電纜的屏蔽線不能達到很好的接地保護，需要連接一根單獨的接地線來做屏蔽;

　　接地長距離連接時，需要在產品外殼和接地點之間添加黃綠線，作為等電勢補償線;
　　屏蔽電纜必須在兩端連接電氣元件的金屬外殼(電機編碼器或者電柜)，并確保正確連接(大面積接觸金屬表面);

　　以上的安裝指導說明供各位在現場安裝和維護工作中作為參考，希望能有助于大家提高工作效率，盡早地預防故障的發生，保障電機編碼器的正常運行。

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