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傾角傳感器中的單軸、雙軸、三軸有什么區別
常規空間維度由長、寬、高三個維度構成,而傾角傳感器能夠測量這三個維度的傾斜角度。 因此,傾角傳感器按軸向可分為單軸、雙軸和三軸。單軸傾角傳感器只可以測量某一方位的角度;雙軸傾角傳感器則能夠測量互相垂直的兩個方位的角度;而三軸則能夠測量 三維空間中三個方位繞隨意軸轉變的角度。
傾角傳感器通常指的是單軸的傾角傳感器,單軸傾角傳感器 的理論基礎就是 牛頓第二定律。 依據基本的物理原理,在一個系統內部,速度 是無法 測量 的,但卻能夠 測量 其加速度 。 假如 初速度 已經知道 ,就可以根據 積分計算出線 速度 ,從而 能夠 計算 出直線 位移。 因此 它實際上 是運用 慣性 基本原理 的一種 加速度 傳感器 。
而雙軸 傾角傳感器 則是在單軸 的基礎 上結合 具體 的實際 要求 ,設計構思 出的一款 針對 兩個 方位 夾角 大小 的測量工具 。
雙軸傾角傳感器根據直接測量被測物體的加速度,通過積分計算能夠獲得物體的線速度,隨后更進一步能夠獲得物體的位移。 從本質上而言傾角傳感器仍是屬于慣性傳感器,遵循 物體運動的慣性定律和積分計算方法。 雙軸傳感器就是鑒于這種基本原理設計構思的,除此之外還會有其他測量基本原理和測量方法。
總而言之,雙軸傾角傳感器具備單軸傾角傳感器的測量優點,同時具備單軸所無法達到 的測量效果,具備愈發寬闊的測量范圍。 但是,雙軸傾角傳感器 的精度比不上單軸,且需要特別注意的是,雙軸的傾角傳感器 能夠 測量 X軸和Y軸兩個 方位 的角度 ,但無法 同時 測量 X軸與Y軸,一次 只可以 測一條 軸向 的角度 ,X軸或Y軸,若同時 測量 則會引起 橫軸 誤差 ,無法 確定 其值。
依據所需測量的數據 ,大家可選擇不同的傾角傳感器。 理論上若有三個維度的角度轉變,就需要用到三軸的傾角傳感器,但實際上在現實應用中,三軸傾角傳感器并不存在,更準確而言是,雙軸傾角傳感器能夠測量三維角度的轉變,而無須用所謂的“三軸傾角傳感器 ”。
以X軸單軸傾角傳感器為例,傳感器的測量面只可以與X軸有夾角 ,傾斜面是固定 在一條 軸線 (Y軸)進行 轉動 的。 同理 ,Y軸單軸 傾角傳感器 是以X軸為固定 軸進行 旋轉 的。雙軸傾角傳感器的傾斜面則可以與X、Y軸都有夾角,也可只與其中一個軸有夾角,為雙軸傾角傳感器傾斜面的一般情況。
從上面單軸與雙軸傾角傳感器的對比數據分析中可以看出,雙軸傾角傳感器的傾斜面的活動部分是一個點或者線,而單軸則只能是一條線。比如,豎直墻面的傾斜就是以墻體與地基結合線為活動部位,此時可用單軸;而一個豎直桿發生緩慢傾倒的過程,是以接觸點為活動部位,因此,需要用雙軸傾角傳感器進行測量。
其實在豎直桿發生傾斜的過程中,無論朝哪個方向傾斜,有一點可以肯定,那就是傾斜后位置與原位置夾角就是傾斜面與水平面的夾角,此角可能只是單個X或者Y軸傾角,也可能兩者都有,這也是為什么只能用雙軸傾角傳感器進行測量。至于為什么沒有三軸傾角傳感器,這是因為當一個傾斜面與X、Y軸的傾斜角度確定了的時候,傾斜面也就固定下來了,沒有變動的可能性,即Z軸的夾角也是確定值。