5線編碼器接線方法_編碼器怎么接線

編碼器怎么接線？首先來(lái)說(shuō)說(shuō)線制，5線制、7線制是什么意思，這個(gè)說(shuō)的是編碼器的接線有幾根，5線制的輸出為ABZ三相，一根電源正極，一根電源負(fù)極(同時(shí)是公共端com)。7線制是A+、A-,B+、B-，Z+、Z-，一根電源正極，一根電源負(fù)極，根據(jù)編碼器的類型還有其他線制的，比如帶RS485通訊的、模擬量輸出的線都不一樣。

從整體來(lái)說(shuō)，編碼器分類增量式和絕對(duì)式的，絕對(duì)式的有單圈和多圈的，每個(gè)脈沖位置都是有記憶的，斷電后會(huì)記住當(dāng)前的位置，而增量式的就累計(jì)脈沖計(jì)數(shù)的沒(méi)有記憶位置的功能。下面的就說(shuō)下線、位的區(qū)別，拿到一個(gè)編碼器用于定位或者測(cè)速我們首先要看下它的分辨率才能計(jì)算，如上圖的歐姆龍編碼器分別率是2000P/R，代表旋轉(zhuǎn)一圈輸出2000個(gè)脈沖，線和位的概念一般在我們伺服電機(jī)后面的編碼器是常見(jiàn)的，線指的是編碼器的光電碼盤(pán)一圈的刻線，刻線越多說(shuō)明分辨率越高，常見(jiàn)的100線、2500線等轉(zhuǎn)換成ppr就是100P/R,2500P/R。但是在伺服電機(jī)后面的編碼器一般采用4倍頻計(jì)數(shù)可以提高分辨率，相應(yīng)的100線的分辨率就是400P/R，2500線就是10000P/R，什么是4倍頻計(jì)數(shù)?

我們先將一下單倍頻計(jì)數(shù)在一個(gè)周期內(nèi)只檢測(cè)B相的上升沿，檢測(cè)到一個(gè)上升沿脈沖計(jì)數(shù)一個(gè)或者說(shuō)是完整檢測(cè)到一個(gè)A和B周期，而4倍頻計(jì)數(shù)就是在一個(gè)周期檢測(cè)到A和B的上升沿和下降沿總共4個(gè)，那么一個(gè)周期內(nèi)就檢測(cè)到4個(gè)脈沖，分辨率提高4倍。

線的概念則來(lái)自于：

在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)，以2的n冪次方輸出。

可以看出以位做單位的編碼器的分比率要高于線的，一般超過(guò)10000線的就用位來(lái)標(biāo)明，通常如15位、17位的分辨率是經(jīng)過(guò)倍頻過(guò)的轉(zhuǎn)換成就是2的15次方(32768)、2的17次方(131072)。

無(wú)論的分辨率是如何標(biāo)明的，我們最終要用的編碼器旋轉(zhuǎn)一圈輸出多少個(gè)脈沖，這樣才能準(zhǔn)確定位和測(cè)速，把這個(gè)搞明白就好了

編碼器接線規(guī)范

編碼器（encoder）是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸小車均使用的是帝爾TR廠家的CEV65 M型號(hào)編碼器，其中C表示緊湊絕對(duì)型、E表示光學(xué)、V表示實(shí)軸、M表示多圈、65表示外殼65mm。

編碼器接線方法1：

需要的工具：剝線刀、開(kāi)口2mm一字改錐、內(nèi)六花一套、偏口鉗一把，開(kāi)口3mm十字螺絲刀一把。

操作的步驟：

①設(shè)定地址，接線口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個(gè)位。

②設(shè)定終端：只接入線時(shí)，此編碼器是終端，兩個(gè)終端都打到ON；入線和出線都接時(shí)兩個(gè)撥碼都撥到1位。

③接線：

④把接線端子的附件按順序套在DP線上，如下圖；

b）剝除DP線外層的橡膠層10cm左右，如圖4；

c）把內(nèi)層的金屬屏蔽層屢開(kāi)，并擰成一股，如圖5；

d）剝開(kāi)線內(nèi)部白色保護(hù)層，把屏蔽層接到圖7中橢圓標(biāo)出的螺絲上，并接網(wǎng)線，A接綠線，B接紅線，如圖6，圖7

此方法的優(yōu)、缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：

屏蔽層接觸好；

缺點(diǎn)：

接線方法復(fù)雜，不易于操作

碼器接線方法2：

所需工具：

DP線剝線刀、開(kāi)口2mm一字改錐、內(nèi)六花一套、偏口鉗一把，開(kāi)口3mm十字螺絲刀一把。

操作步驟：

①設(shè)定地址，接線口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個(gè)位。

②設(shè)定終端：

只接入線時(shí)，此編碼器是終端，兩個(gè)終端都打到ON；

入線和出線都接時(shí)兩個(gè)撥碼都撥到1位。

③接線：

④用專業(yè)DP線剝線刀剝線，按圖8按順序穿上附件，并做好屏蔽；

b）接線，A接綠線，B接紅線，如圖10。

此方法的優(yōu)、缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：

接線方法簡(jiǎn)單，易于操作；

缺點(diǎn)：

屏蔽層容易接觸不良。

5根線的編碼器接線方法：

①程序用的是單向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和一個(gè)A即可；

②如果用的是雙向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和A，B即可。需要值得注意的是A，B需接到PLC的有高速計(jì)數(shù)功能的輸入點(diǎn)上；

③三芯是接+，-，A相，按編碼器說(shuō)明書(shū)對(duì)照接。

5根線的分別是A/B/Z，加兩根電源線；5根的是增量省線式的編碼器電纜，包含共地傳輸?shù)恼痪幋a、電機(jī)零點(diǎn)和電源線，扇區(qū)霍爾信號(hào)與ABZ共用，上電時(shí)短時(shí)被UVW占用；5根程序處理稍差，啟動(dòng)時(shí)要控制編碼器電源，電纜芯數(shù)比多線式少。