主軸編碼器是什么 主軸編碼器應用

文章來源：http://www.131aaa.com/  發布時間：2019/04/30    點擊數： 　　主軸編碼器是什么？主軸編碼器應用于在數控車床車螺紋時，是利用其同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號，從而保證車削螺紋不會亂扣。它主要用于測量主軸的旋轉速度，安裝在主軸上來對元件進行檢測。主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數控車床主軸的轉動與進給運動之間，沒有機械方面的直接聯系，為了加工螺紋，就要求給定進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉速應有相對應的關系，主軸脈沖發生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯系作用。

　　不同類型的編碼器應用在不同的地方，適用于投影儀、注塑機、圓盤鞋機、包裝、印刷機械、紡織染、皮革、造紙、工業機械、切紙機、數控機床、自動測量、遙控等比較常用。

　　在主軸編碼器選型的時候，大家會在主軸編碼器實際應用中遇到一些困難，如何處理呢?小編根據之前的經驗總結如下：

　　主軸編碼器考慮用在哪里?用在機械端還是電機端?若安裝在電機端，考慮電機的軸心大小可找中空式或軸心式。另外貫穿式的主軸編碼器多用在大口徑的軸心上。

　　考慮系統的搭配?使用哪種控制器PLC運動控制還是數控系統不同的控制器，會有不同的接口，雙方的接口是要相同，主軸編碼器的接口是方波，那控制器的接口也要是方波。主軸編碼器是PNP、NPN，那控制器也是要相同的規格。

　　主軸編碼器分辨率高低的選用。高分辨率的主軸編碼器有很多的好處：精度、低速、提升電機的有效功率。但需要各種配套匹配這樣在速度及精度才能取得平衡點。那分辨率的值要小于精度的值。有的廠家建議在10倍左右。

　　主軸編碼器命令的選用。增量式主軸編碼器完全是由幾路脈沖所構成，都需透過計數器來計數，斷電時脈沖都消失不見，位置也消失就必須再重新找原點，這是比較麻煩，所以又研制了式的主軸編碼器指令是代碼的輸出。所以其上位系統(同步電機驅動器、控制器)的接口其格式必須是相同。

　　以上是客戶常遇到的關于選型主軸編碼器的問題。

　　數控系統跟隨誤差報警與主軸編碼器的關系

　　1.首先檢查主軸編碼器電源連接是否正確。

　　2.檢查同步/異步電機驅動器與主軸編碼器連線及線纜，排除干擾，錯接線路，斷路問題。

　　3.檢查數控系統A,B相方向設定與數控系統計數方向是否一致。如不一致，更改相關參數

　　4.檢查數控軸有無碰撞，是否阻力過大造成位置不準確。

　　主軸編碼器差分信號的應用說明

　　在我們日常使用主軸編碼器中，A、B、Z三相信號就可以實現位置，轉速，方向，原點等信息的檢測。但線纜過長時，就容易出現幅值衰減問題。所以主軸編碼器引入差分訊號。這時三相信號就變為A，-A，B，-B，Z，-Z。

　　舉例說明：若主軸編碼器的A相為5V，同步/異步電機驅動器差分輸入端接收A，-A信號。這時同步/異步電機驅動器zui終得到了10V電壓。B相，Z相也是如此。這樣就克服了衰減問題。因此，差分信號適合長線驅動。在實際工作中，有很多客戶不懂主軸編碼器如何去判斷速度和位置。因此技術部門提供了關于利用這種主軸編碼器去判斷速度和位置。

　　線路板內有石英震蕩器是系統的時鐘，在單位時間計數器所計數的脈沖數除以分辨率，就是轉速。我們來看圖，有A相訊號及B相訊號，從圖可以看到(由左往右看看上升沿zui接近紅線)A超前B(90度)，那這就是正轉,反過來B超前A那就是反轉。

　　位置怎樣檢測?假如此主軸編碼器其分辨率為360PPR，那轉半圈也就輸出180個脈沖，還有原點訊號，就能告訴系統總供轉了多少圈，多少個脈沖，換算每個脈沖當量，那位置就出來了。

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