增量旋轉編碼器選型注意事項

文章來源：http://www.131aaa.com/  發布時間：2019/05/29    點擊數： 　　旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，分為增量式旋轉編碼器和絕對式旋轉編碼器，那么，增量旋轉編碼器選型注意事項都有哪些？
　　一、增量旋轉編碼器選型注意事項

　　應注意三方面的參數：

　　1.械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式;安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

　　2.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　3.接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　二、如何使用增量旋轉編碼器

　　1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

　　2，增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，但具體情況要看產品說明。

　　3，使用采集數據，可選用高速計數模塊;使用機采集數據，可選用高速計數板卡;使用采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

　　4，牢固安裝增量旋轉編碼器，以免在使用過程中因震動而松動。

　　5，增量旋轉編碼器接線時，請確認負載不能超過其最大允許值以及偏差。

　　6，鎖緊增量旋轉編碼器聯軸周邊的螺絲，以免使用過程中松動。

　　7，加在增量旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。當每轉發生的脈沖數越多，這時旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，就會越易受到振動的影響。在當低速旋轉或停止時，加在編碼器的軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，隨時都可能會發生誤脈沖。

　　8，配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有可能會損壞增量旋轉編碼器輸出回路。

　　9，為了避免量旋轉編碼器感應噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意這一點。

　　三、增量旋轉編碼器接線

　　增量式旋轉編碼器一般具有5條引線，1條是COM端線，另1條是電源線，還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接，接著+端與編碼器的電源端連接。這時編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。最后增量式旋轉編碼器還有一條屏蔽線，在使用時將屏蔽線接地，可以有效提高抗干擾能力。

　　注意要點：當工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，需要注意的一點是，外接電源的電壓必須要在DC30V以下，超過這個工作電壓，則編碼器內部可能會發生損壞。

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