開地電子-多圈通孔空心軸KIT編碼器

       多圈通孔空心軸KIT編碼器-“通過韋根效應可使空心軸編碼器旋轉多圈，能量收集更高效，從而擴展其使用范圍，包括機器人應用。

       多圈通孔空心軸KIT編碼器-對于運動控制來講，空心軸編碼器是一種有吸引力的替代方案。在布置設計方案時，空心形狀為工程師提供了更大的靈活性。但在過去，這種類型的編碼器大多局限于單圈測量范圍。新一代空心軸編碼器，由于采用了無需電池、基于韋根效應的多圈旋轉計數系統，打破了這一限制。

      空心軸編碼器填補了運動控制領域的一個重要空白，為伺服電機、驅動器和機器人的設計人員提供了一種選擇，可以將位置反饋傳感器安裝到產品中。這類編碼器中間開口較大，可以將其方便地安裝在電動機或齒輪箱的傳動軸端上。空心軸編碼器非常適合安裝在機器人上，可以內置到關節中以直接測量手臂的位置。中空形狀為結構元件或電線或氣動 / 液壓管線穿過關節的中心預留了空間。

       具有較大中心開口的空心軸編碼器，通常以電容式測量技術為基礎，這與磁性技術有所不同，該設計不需要將儀器布置在其中心線上。電容式編碼器的轉子和定子組件的形狀像扁平的環。當轉子轉動時，這些導電表面會改變相對位置，從而改變整個系統的電容耦合。這調節了通過電容器系統傳輸的中頻電信號的振幅和相位角。

       信號變化經解碼后，就可以確定轉子的角位置。其精度非常高，分辨率為 19 位。由于電容是在環形轉子和定子組件的整個圓周上平均的，因此該系統對微小的對準誤差或存在水分或灰塵的情況相對不敏感。

       空心軸編碼器是運動控制有吸引力的替代方案 ；在布置設計方案時，空心形狀為工程師提供了更大的靈活性。

       將多圈計數功能添加到空心軸編碼器有助于許多應用，例如當電機連接到減速齒輪系統或電纜線軸時。對于機器人應用而言，多圈測量范圍是行程范圍超過 360 度的關節的理想選擇。

       一直以來，由于空心軸編碼器的開放中心形狀，增加多圈功能一直是一個挑戰。現在，這一困難可以通過采用韋根導線（Wiegand  wire）來解決，韋根導線利用一組磁鐵的旋轉來觸發編碼器內置的旋轉計數器系統。這種方法的一個優點是計數器系統基本上是自供電的，無需麻煩的備用電池或笨重復雜的齒輪系統。

       多圈測量范圍的關鍵是計數器系統，該系統由從轉子元件的運動中收集的能量提供動力。雖然基于韋根能量收集技術的系統通常使用安裝在驅動軸中心線上的永磁體，但必須為空心軸的設計找到一種全 新的裝置。經過大量的現場測試和磁場模擬，最終確定在轉子上安裝 4 個永久磁鐵。

       磁鐵會產生一個穩定的磁場，該磁場會隨轉子一起轉動。當轉子轉動時，安裝在定子上的韋根 傳感器，會響應磁場變化并產生脈沖電流，從而激活計數電子設備，記錄每一轉。很多 PLC 和微控制器都支持該接口。

       上海開地電子有限公司是國內自動化行業內專注的編碼器、傳感器的生產商、供應商之一2008年初由原供職于日本傳感器公司的研發工程師組建而成立，經過十年踏實而穩定的發展,公司現已經形成了包括產品研發、配套加工生產及品牌市場營銷為一體的綜合型，專注性的自動化高科料技公司。為國內眾多的鋼鐵冶金行業，港口機械行業，太陽能光熱發電行業，工業機器人行業，醫療器械行業等提供相關設備產品及系統解決方案。